Pegawai Keselamatan Kerajaan telah dilantik untuk bertanggungjwab kepada Setiausaha Tetap Jabatan Perdana Menteri melalui terma rujukan Pegawai Keselamatan Kerajaan bertarikh 15 Jun 1957 dan "Confidential General Circular No. 1, of 1958, Goverment Security Officer, Federation of Malaya". Tugas utama jawatan ini ialah memberi khidmat nasihat keselamatan perlindungan kepada Kerajaan Negeri, Kementerian, Jabatan dan agensi kerajaan dengan tujuan untuk membantu mengekalkan tahap keselamatan fizikal, keselamatan dokumen dan keselamatan personel di semua agensi kerajaan yang ditetapkan oleh kerajaan dari semasa ke semasa bagi melindungi terhadap espionaj dan sabotaj serta daripada kebocoran maklumat tanpa kebenaran daripada semua Jabatan dan agensi Kerajaan. Pejabat ini telah berpindah ke Kementerian Hal Ehwal Dalam Negeri apabila kementerian tersebut di tubuhkan pada awal tahun 1960an. Pejabat ini telah sekali lagi berpindah semula ke Jabatan Perdana Menteri mulai pada 1 Januari 1977 hinggalah sekarang untuk melaksanakan semula tugas dan tanggungjawab berkaitan keselamatan perlindungan seperti mana di tetapkan.

Berikut adalah penyandang Ketua Pegawai Keselamatan Kerajaan Malaysia

En. Gurchan Singh 1957 - 1965
En. J.B.R Moorthy1965 - 1979
En. Ismail Routin bin Ibrahim 1979 - 1985
En. Michael Ong Cheng San 1985 - 1990
En. Mokhtar Bin Ahmad 1991 - 1996
Dato' Hj Wan Mohd Safiain bin Hj Wan Hassan 1996 - 2002
En. Mahmood Bin Adam 2003 - 2006
Dato' Haji Johari Bin Haji Jamaluddin 2006 - 2014
Dato' Aloyah Binti Mamat 2014 - 2016
Dato' Azini Bin Mohd Shahid 2016-2017
CP Dato' Zamri Bin Yahya 2017-2017

DCP Dato' Sanusi Bin Sidek 2017 hingga sekarang